上海滬工閥門廠（集團）有限公司
閥門電(dian)動(dong)(dong)裝置(zhi)（electric actuator）用電(dian)力驅(qu)動(dong)(dong)啟閉(bi)或調節閥門(men)的裝置(zhi)。
閥(fa)門電動(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)是實(shi)現閥(fa)門程控、自控和遙控不可缺(que)少的(de)驅動(dong)(dong)設備，其運動(dong)(dong)過程可由行(xing)程、轉矩或(huo)軸向推力的(de)大小來控制。閥(fa)門電動(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)的(de)工作(zuo)特(te)性和利(li)用率取(qu)決(jue)于閥(fa)門的(de)種(zhong)類(lei)、裝置(zhi)(zhi)工作(zuo)規范及(ji)閥(fa)門在管線或(huo)設備上的(de)位置(zhi)(zhi)。
電動裝置一般由下列部分組成
- 專用電動機，特點是過載能力強﹑起動轉矩大﹑轉動慣量小，短時﹑斷續工作
- 減速機構，用以減低電動機的輸出轉速
- 行程控制機構，用以調節和準確控制閥門的啟閉位置
- 轉矩限制機構，用以調節轉矩（或推力）并使之不超過預定值
- 手動﹑電動切換機構，進行手動或電動操作的聯鎖機構
- 開度指示器，用以顯示閥門在啟閉過程中所處的位置
根據閥門類型選擇電動執行器
角行程電動執行器（轉角 < 360 度）――適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。
電(dian)動執行(xing)器輸出軸的(de)(de)轉動小于(yu)一(yi)周(zhou)，即(ji)小于(yu) 360 度，通常(chang)為(wei) 90 度就實(shi)現閥門的(de)(de)啟閉過程控(kong)制。此(ci)類(lei)電(dian)動執行(xing)器根據安裝(zhuang)接(jie)口方式(shi)的(de)(de)不同又分為(wei)直連式(shi)、底(di)座曲柄式(shi)兩(liang)種。
- 直連式：是指電動執行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式
- 底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式
多回轉電動執行器（轉角 > 360 度）――適用于閘閥、截止閥等。
電(dian)動(dong)執行器輸出軸的轉動(dong)大于一(yi)周(zhou)，即(ji)大于 360 度，一(yi)般需多圈才(cai)能實現(xian)閥門的啟(qi)閉過程(cheng)控(kong)制。
直行程（直線運動(dong)）――適用(yong)于單(dan)座調(diao)節(jie)閥、雙(shuang)座調(diao)節(jie)閥等(deng)。
電動(dong)執(zhi)行器輸出(chu)軸(zhou)的運動(dong)為直線運動(dong)式，不是(shi)轉動(dong)形式。
根據生產工藝控制要求確定電動執行器的控制模式
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開關型 （開環控制） |
開關型電動執行器一般實現對閥門的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行精確控制。特別值得一提的是開關型電動執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明，不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現像 |
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| 一、分體結構（通常稱為普通型）：控制單元與電動執行器分離，電動執行器不能單獨實現對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。此結構的缺點是不便于系統整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現故障，當故障發生時不便于診斷和維修，性價比不理想 | |
| 二、一體化結構（通常稱為整體型）：控制單元與電動執行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。此結構的優點是方便系統整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方，所以產生了智能電動執行器 | |
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調節型 （閉環控制） |
調節型電動執行器不僅具有開關型一體化結構的功能，還能對閥門進行精確控制，調節介質流量 |
| 一、控制信號類型（電流、電壓）。調節型電動執行器控制信號一般有電流信號（4~20mA、0~10mA）或電壓信號（0~5V、1~5V），選型時需明確其控制信號類型及參數 | |
| 二、工作形式（電開型、電關型）。調節型電動執行器工作方式一般為電開型（以4~20mA 的控制為例，電開型是指 4mA 信號對應的是閥關，20mA 對應的是閥開），另一種為電關型（以 4~20mA 的控制為例，電開型是指 4mA 信號對應的是閥開，20mA 對應的是閥關） | |
| 三、失信號保護。失信號保護是指因線路等故障造成控制信號丟失時，電動執行器將控制閥門啟閉到設定的保護值，常見的保護值為全開、全關、保持原位三種情況 |
根據使用環境和防爆等級分類的電動裝置
根據使用環境和防爆(bao)等級要求(qiu)，閥門(men)的電動裝置可(ke)分為普通(tong)型(xing)、戶外型(xing)、隔爆(bao)型(xing)、戶外隔爆(bao)型(xing)等
根據閥門所需的扭力確定電動執行器的輸出扭力
閥門啟閉所需的扭力決定著電動執行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執行器廠家只對執行器的輸出扭力負責，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加(jia)工精度、裝(zhuang)配工藝有(you)(you)所區別(bie)，所以不同(tong)(tong)廠(chang)家(jia)生產的(de)同(tong)(tong)規格閥門所需(xu)扭(niu)力(li)(li)也(ye)有(you)(you)所區別(bie)，即使是同(tong)(tong)個閥門廠(chang)家(jia)生產的(de)同(tong)(tong)規格閥門扭(niu)力(li)(li)也(ye)有(you)(you)所差別(bie)，當選(xuan)型時(shi)執行(xing)器(qi)的(de)扭(niu)力(li)(li)選(xuan)擇太小就會造成無法正常啟閉閥門，因此電動執行(xing)器(qi)必需(xu)選(xuan)擇一個合理的(de)扭(niu)力(li)(li)范圍。
正確選擇閥門電動裝置的依據
操作力矩：
操作力(li)矩是選擇閥門電動裝置的最(zui)主要參數，電動裝置輸出(chu)力(li)矩應(ying)為閥門操作最(zui)大(da)力(li)矩的 1.2~1.5 倍。
操作推力：
閥門電動(dong)裝置的(de)主機結(jie)構有(you)兩種：一種是(shi)不配置推(tui)(tui)力(li)盤，直接(jie)輸(shu)(shu)出力(li)矩(ju)；另一種是(shi)配置推(tui)(tui)力(li)盤，輸(shu)(shu)出力(li)矩(ju)通(tong)過推(tui)(tui)力(li)盤中的(de)閥桿螺母(mu)轉換為輸(shu)(shu)出推(tui)(tui)力(li)。
輸出軸轉動圈數：
閥(fa)門電(dian)動裝置輸出軸轉動圈數(shu)的多少與(yu)閥(fa)門的公稱通徑、閥(fa)桿(gan)螺(luo)(luo)(luo)距、螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)頭數(shu)有關，要按(an) M=H/ZS 計算（M 為電(dian)動裝置應滿足的總轉動圈數(shu)，H 為閥(fa)門開啟高度，S 為閥(fa)桿(gan)傳動螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)螺(luo)(luo)(luo)距，Z 為閥(fa)桿(gan)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)頭數(shu)）。
閥桿直徑：
對多回轉類明桿(gan)閥(fa)門(men)(men)，如(ru)果(guo)電動(dong)裝置(zhi)允許通過的最大(da)閥(fa)桿(gan)直(zhi)(zhi)徑(jing)(jing)不(bu)能通過所配閥(fa)門(men)(men)的閥(fa)桿(gan)，便不(bu)能組裝成(cheng)電動(dong)閥(fa)門(men)(men)。因此，電動(dong)裝置(zhi)空心輸出軸的內徑(jing)(jing)必(bi)須(xu)大(da)于明桿(gan)閥(fa)門(men)(men)的閥(fa)桿(gan)外(wai)徑(jing)(jing)。對部分回轉閥(fa)門(men)(men)以及多回轉閥(fa)門(men)(men)中的暗(an)桿(gan)閥(fa)門(men)(men)，雖不(bu)用考慮閥(fa)桿(gan)直(zhi)(zhi)徑(jing)(jing)的通過問題，但在選配時亦(yi)應(ying)充分考慮閥(fa)桿(gan)直(zhi)(zhi)徑(jing)(jing)與(yu)鍵槽的尺寸，使(shi)組裝后能正常工(gong)作。
輸出轉速：
閥門的啟閉速度若過快，易(yi)產生水擊現(xian)象。因(yin)此(ci)，應(ying)根據不(bu)同(tong)使用條件，選(xuan)擇(ze)恰當的啟閉速度。